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synced 2026-07-13 04:30:28 +00:00
some cleanup in scheduler RA file
This commit is contained in:
francescomani
@@ -7,7 +7,6 @@
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*/
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#include "common/platform_types.h"
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#include "uper_decoder.h"
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/* MAC */
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#include "nr_mac_gNB.h"
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@@ -24,8 +23,6 @@
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#include <executables/softmodem-common.h>
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static void nr_fill_rar(NR_UE_info_t *UE, uint8_t *dlsch_buffer, nfapi_nr_pusch_pdu_t *pusch_pdu);
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||||
static const float ssb_per_rach_occasion[8] = {0.125, 0.25, 0.5, 1, 2, 4, 8};
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static int16_t ssb_index_from_prach(module_id_t module_idP,
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||||
@@ -1027,6 +1024,126 @@ static bool get_feasible_msg3_tda(const NR_ServingCellConfigCommon_t *scc,
|
||||
return false;
|
||||
}
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||||
/////////////////////////////////////
|
||||
// Random Access Response PDU //
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||||
// TS 38.213 ch 8.2 //
|
||||
// TS 38.321 ch 6.2.3 //
|
||||
/////////////////////////////////////
|
||||
//| 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |// bit-wise
|
||||
//| E | T | R A P I D |//
|
||||
//| 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |//
|
||||
//| R | T A |//
|
||||
//| T A | UL grant |//
|
||||
//| UL grant |//
|
||||
//| UL grant |//
|
||||
//| UL grant |//
|
||||
//| T C - R N T I |//
|
||||
//| T C - R N T I |//
|
||||
/////////////////////////////////////
|
||||
// UL grant (27 bits) //
|
||||
/////////////////////////////////////
|
||||
//| 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |// bit-wise
|
||||
//|-------------------|FHF|F_alloc|//
|
||||
//| Freq allocation |//
|
||||
//| F_alloc |Time allocation|//
|
||||
//| MCS | TPC |CSI|//
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/////////////////////////////////////
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||||
// WIP
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||||
// todo:
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||||
// - handle MAC RAR BI subheader
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||||
// - sending only 1 RAR subPDU
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||||
// - UL Grant: hardcoded CSI, TPC, time alloc
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||||
// - padding
|
||||
static void nr_fill_rar(NR_UE_info_t *UE, uint8_t *dlsch_buffer, nfapi_nr_pusch_pdu_t *pusch_pdu)
|
||||
{
|
||||
NR_RA_t *ra = UE->ra;
|
||||
LOG_D(NR_MAC,
|
||||
"[gNB] Generate RAR MAC PDU frame %d slot %d preamble index %u TA command %d \n",
|
||||
ra->Msg2_frame,
|
||||
ra->Msg2_slot,
|
||||
ra->preamble_index,
|
||||
ra->timing_offset);
|
||||
NR_RA_HEADER_BI *rarbi = (NR_RA_HEADER_BI *) dlsch_buffer;
|
||||
NR_RA_HEADER_RAPID *rarh = (NR_RA_HEADER_RAPID *) (dlsch_buffer + 1);
|
||||
NR_MAC_RAR *rar = (NR_MAC_RAR *) (dlsch_buffer + 2);
|
||||
unsigned char csi_req = 0;
|
||||
|
||||
/// E/T/R/R/BI subheader ///
|
||||
// E = 1, MAC PDU includes another MAC sub-PDU (RAPID)
|
||||
// T = 0, Back-off indicator subheader
|
||||
// R = 2, Reserved
|
||||
// BI = 0, 5ms
|
||||
rarbi->E = 1;
|
||||
rarbi->T = 0;
|
||||
rarbi->R = 0;
|
||||
rarbi->BI = 0;
|
||||
|
||||
/// E/T/RAPID subheader ///
|
||||
// E = 0, one only RAR, first and last
|
||||
// T = 1, RAPID
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||||
rarh->E = 0;
|
||||
rarh->T = 1;
|
||||
rarh->RAPID = ra->preamble_index;
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||||
|
||||
/// RAR MAC payload ///
|
||||
rar->R = 0;
|
||||
|
||||
// TA command
|
||||
rar->TA1 = (uint8_t) (ra->timing_offset >> 5); // 7 MSBs of timing advance
|
||||
rar->TA2 = (uint8_t) (ra->timing_offset & 0x1f); // 5 LSBs of timing advance
|
||||
|
||||
// TC-RNTI
|
||||
rar->TCRNTI_1 = (uint8_t) (UE->rnti >> 8); // 8 MSBs of rnti
|
||||
rar->TCRNTI_2 = (uint8_t) (UE->rnti & 0xff); // 8 LSBs of rnti
|
||||
|
||||
// UL grant
|
||||
|
||||
if (pusch_pdu->frequency_hopping)
|
||||
AssertFatal(1==0,"PUSCH with frequency hopping currently not supported");
|
||||
|
||||
int bwp_size = pusch_pdu->bwp_size;
|
||||
int prb_alloc = PRBalloc_to_locationandbandwidth0(ra->msg3_nb_rb, ra->msg3_first_rb, bwp_size);
|
||||
int valid_bits = 14;
|
||||
int f_alloc = prb_alloc & ((1 << valid_bits) - 1);
|
||||
|
||||
uint32_t ul_grant = csi_req | (ra->msg3_TPC << 1) | (pusch_pdu->mcs_index << 4) | (ra->Msg3_tda_id << 8) | (f_alloc << 12) | (pusch_pdu->frequency_hopping << 26);
|
||||
|
||||
rar->UL_GRANT_1 = (uint8_t) (ul_grant >> 24) & 0x07;
|
||||
rar->UL_GRANT_2 = (uint8_t) (ul_grant >> 16) & 0xff;
|
||||
rar->UL_GRANT_3 = (uint8_t) (ul_grant >> 8) & 0xff;
|
||||
rar->UL_GRANT_4 = (uint8_t) ul_grant & 0xff;
|
||||
|
||||
#ifdef DEBUG_RAR
|
||||
LOG_I(NR_MAC, "rarh->E = 0x%x\n", rarh->E);
|
||||
LOG_I(NR_MAC, "rarh->T = 0x%x\n", rarh->T);
|
||||
LOG_I(NR_MAC, "rarh->RAPID = 0x%x (%i)\n", rarh->RAPID, rarh->RAPID);
|
||||
LOG_I(NR_MAC, "rar->R = 0x%x\n", rar->R);
|
||||
LOG_I(NR_MAC, "rar->TA1 = 0x%x\n", rar->TA1);
|
||||
LOG_I(NR_MAC, "rar->TA2 = 0x%x\n", rar->TA2);
|
||||
LOG_I(NR_MAC, "rar->UL_GRANT_1 = 0x%x\n", rar->UL_GRANT_1);
|
||||
LOG_I(NR_MAC, "rar->UL_GRANT_2 = 0x%x\n", rar->UL_GRANT_2);
|
||||
LOG_I(NR_MAC, "rar->UL_GRANT_3 = 0x%x\n", rar->UL_GRANT_3);
|
||||
LOG_I(NR_MAC, "rar->UL_GRANT_4 = 0x%x\n", rar->UL_GRANT_4);
|
||||
LOG_I(NR_MAC, "rar->TCRNTI_1 = 0x%x\n", rar->TCRNTI_1);
|
||||
LOG_I(NR_MAC, "rar->TCRNTI_2 = 0x%x\n", rar->TCRNTI_2);
|
||||
#endif
|
||||
LOG_D(NR_MAC,
|
||||
"In %s: Transmitted RAR with t_alloc %d f_alloc %d ta_command %d mcs %d freq_hopping %d tpc_command %d csi_req %d t_crnti "
|
||||
"%x \n",
|
||||
__FUNCTION__,
|
||||
rar->UL_GRANT_3 & 0x0f,
|
||||
(rar->UL_GRANT_3 >> 4) | (rar->UL_GRANT_2 << 4) | ((rar->UL_GRANT_1 & 0x03) << 12),
|
||||
rar->TA2 + (rar->TA1 << 5),
|
||||
rar->UL_GRANT_4 >> 4,
|
||||
rar->UL_GRANT_1 >> 2,
|
||||
ra->msg3_TPC,
|
||||
csi_req,
|
||||
rar->TCRNTI_2 + (rar->TCRNTI_1 << 8));
|
||||
|
||||
// resetting msg3 TPC to 0dB for possible retransmissions
|
||||
ra->msg3_TPC = 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static bool nr_get_Msg3alloc(gNB_MAC_INST *mac, int CC_id, int current_slot, frame_t current_frame, NR_UE_info_t *UE)
|
||||
{
|
||||
NR_RA_t *ra = UE->ra;
|
||||
@@ -1964,126 +2081,6 @@ bool nr_check_Msg4_MsgB_Ack(module_id_t module_id, frame_t frame, slot_t slot, N
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/////////////////////////////////////
|
||||
// Random Access Response PDU //
|
||||
// TS 38.213 ch 8.2 //
|
||||
// TS 38.321 ch 6.2.3 //
|
||||
/////////////////////////////////////
|
||||
//| 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |// bit-wise
|
||||
//| E | T | R A P I D |//
|
||||
//| 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |//
|
||||
//| R | T A |//
|
||||
//| T A | UL grant |//
|
||||
//| UL grant |//
|
||||
//| UL grant |//
|
||||
//| UL grant |//
|
||||
//| T C - R N T I |//
|
||||
//| T C - R N T I |//
|
||||
/////////////////////////////////////
|
||||
// UL grant (27 bits) //
|
||||
/////////////////////////////////////
|
||||
//| 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |// bit-wise
|
||||
//|-------------------|FHF|F_alloc|//
|
||||
//| Freq allocation |//
|
||||
//| F_alloc |Time allocation|//
|
||||
//| MCS | TPC |CSI|//
|
||||
/////////////////////////////////////
|
||||
// WIP
|
||||
// todo:
|
||||
// - handle MAC RAR BI subheader
|
||||
// - sending only 1 RAR subPDU
|
||||
// - UL Grant: hardcoded CSI, TPC, time alloc
|
||||
// - padding
|
||||
static void nr_fill_rar(NR_UE_info_t *UE, uint8_t *dlsch_buffer, nfapi_nr_pusch_pdu_t *pusch_pdu)
|
||||
{
|
||||
NR_RA_t *ra = UE->ra;
|
||||
LOG_D(NR_MAC,
|
||||
"[gNB] Generate RAR MAC PDU frame %d slot %d preamble index %u TA command %d \n",
|
||||
ra->Msg2_frame,
|
||||
ra->Msg2_slot,
|
||||
ra->preamble_index,
|
||||
ra->timing_offset);
|
||||
NR_RA_HEADER_BI *rarbi = (NR_RA_HEADER_BI *) dlsch_buffer;
|
||||
NR_RA_HEADER_RAPID *rarh = (NR_RA_HEADER_RAPID *) (dlsch_buffer + 1);
|
||||
NR_MAC_RAR *rar = (NR_MAC_RAR *) (dlsch_buffer + 2);
|
||||
unsigned char csi_req = 0;
|
||||
|
||||
/// E/T/R/R/BI subheader ///
|
||||
// E = 1, MAC PDU includes another MAC sub-PDU (RAPID)
|
||||
// T = 0, Back-off indicator subheader
|
||||
// R = 2, Reserved
|
||||
// BI = 0, 5ms
|
||||
rarbi->E = 1;
|
||||
rarbi->T = 0;
|
||||
rarbi->R = 0;
|
||||
rarbi->BI = 0;
|
||||
|
||||
/// E/T/RAPID subheader ///
|
||||
// E = 0, one only RAR, first and last
|
||||
// T = 1, RAPID
|
||||
rarh->E = 0;
|
||||
rarh->T = 1;
|
||||
rarh->RAPID = ra->preamble_index;
|
||||
|
||||
/// RAR MAC payload ///
|
||||
rar->R = 0;
|
||||
|
||||
// TA command
|
||||
rar->TA1 = (uint8_t) (ra->timing_offset >> 5); // 7 MSBs of timing advance
|
||||
rar->TA2 = (uint8_t) (ra->timing_offset & 0x1f); // 5 LSBs of timing advance
|
||||
|
||||
// TC-RNTI
|
||||
rar->TCRNTI_1 = (uint8_t) (UE->rnti >> 8); // 8 MSBs of rnti
|
||||
rar->TCRNTI_2 = (uint8_t) (UE->rnti & 0xff); // 8 LSBs of rnti
|
||||
|
||||
// UL grant
|
||||
|
||||
if (pusch_pdu->frequency_hopping)
|
||||
AssertFatal(1==0,"PUSCH with frequency hopping currently not supported");
|
||||
|
||||
int bwp_size = pusch_pdu->bwp_size;
|
||||
int prb_alloc = PRBalloc_to_locationandbandwidth0(ra->msg3_nb_rb, ra->msg3_first_rb, bwp_size);
|
||||
int valid_bits = 14;
|
||||
int f_alloc = prb_alloc & ((1 << valid_bits) - 1);
|
||||
|
||||
uint32_t ul_grant = csi_req | (ra->msg3_TPC << 1) | (pusch_pdu->mcs_index << 4) | (ra->Msg3_tda_id << 8) | (f_alloc << 12) | (pusch_pdu->frequency_hopping << 26);
|
||||
|
||||
rar->UL_GRANT_1 = (uint8_t) (ul_grant >> 24) & 0x07;
|
||||
rar->UL_GRANT_2 = (uint8_t) (ul_grant >> 16) & 0xff;
|
||||
rar->UL_GRANT_3 = (uint8_t) (ul_grant >> 8) & 0xff;
|
||||
rar->UL_GRANT_4 = (uint8_t) ul_grant & 0xff;
|
||||
|
||||
#ifdef DEBUG_RAR
|
||||
LOG_I(NR_MAC, "rarh->E = 0x%x\n", rarh->E);
|
||||
LOG_I(NR_MAC, "rarh->T = 0x%x\n", rarh->T);
|
||||
LOG_I(NR_MAC, "rarh->RAPID = 0x%x (%i)\n", rarh->RAPID, rarh->RAPID);
|
||||
LOG_I(NR_MAC, "rar->R = 0x%x\n", rar->R);
|
||||
LOG_I(NR_MAC, "rar->TA1 = 0x%x\n", rar->TA1);
|
||||
LOG_I(NR_MAC, "rar->TA2 = 0x%x\n", rar->TA2);
|
||||
LOG_I(NR_MAC, "rar->UL_GRANT_1 = 0x%x\n", rar->UL_GRANT_1);
|
||||
LOG_I(NR_MAC, "rar->UL_GRANT_2 = 0x%x\n", rar->UL_GRANT_2);
|
||||
LOG_I(NR_MAC, "rar->UL_GRANT_3 = 0x%x\n", rar->UL_GRANT_3);
|
||||
LOG_I(NR_MAC, "rar->UL_GRANT_4 = 0x%x\n", rar->UL_GRANT_4);
|
||||
LOG_I(NR_MAC, "rar->TCRNTI_1 = 0x%x\n", rar->TCRNTI_1);
|
||||
LOG_I(NR_MAC, "rar->TCRNTI_2 = 0x%x\n", rar->TCRNTI_2);
|
||||
#endif
|
||||
LOG_D(NR_MAC,
|
||||
"In %s: Transmitted RAR with t_alloc %d f_alloc %d ta_command %d mcs %d freq_hopping %d tpc_command %d csi_req %d t_crnti "
|
||||
"%x \n",
|
||||
__FUNCTION__,
|
||||
rar->UL_GRANT_3 & 0x0f,
|
||||
(rar->UL_GRANT_3 >> 4) | (rar->UL_GRANT_2 << 4) | ((rar->UL_GRANT_1 & 0x03) << 12),
|
||||
rar->TA2 + (rar->TA1 << 5),
|
||||
rar->UL_GRANT_4 >> 4,
|
||||
rar->UL_GRANT_1 >> 2,
|
||||
ra->msg3_TPC,
|
||||
csi_req,
|
||||
rar->TCRNTI_2 + (rar->TCRNTI_1 << 8));
|
||||
|
||||
// resetting msg3 TPC to 0dB for possible retransmissions
|
||||
ra->msg3_TPC = 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/** @brief remove the UE with RNTI rnti from list of UEs doing RA.
|
||||
*
|
||||
* The corresponding function to add is add_new_UE_RA(). */
|
||||
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||||
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